筋を構成する筋線維は 2 種類の速筋系筋線維と遅筋系筋線維があることはよく知られています。では「私は短距離が得意だから速筋系」とか「自分は⾧い距離の方が得意なので遅筋系」という表現は正しいのでしょうか？
　実は私たちの筋はそれぞれで遅筋系と速筋系の割合が異なっています。例えば肘を伸ばす上腕三頭筋は平均で 67：33 と速筋線維の割合が高く、物を保持する上腕二頭筋は54：46 でほぼ半々で、かつ個人個人でこの比率が異なるようなのです。これは「動きの性質」と関係していて、物を投げたり叩いたりする動きは「素速く」、物をずっと保持する動きは「粘り強い」ほうが都合が良いからです。走るのに関係する股関節の筋群も、大腿を後ろに運ぶ（伸展）大腿二頭筋は 33：67 で遅筋線維が多く、大腿を前方に運ぶ（屈曲）大腿直筋は 62：38 で速筋線維が多くなっています。また、大腿直筋は膝関節では下腿を前方に動かし（伸展）、大腿二頭筋は下腿を屈曲して後方に動かすという「二重の働き」をしています（多関節性の動作といいます）。水泳の平泳ぎのキック動作で、膝関節を使う準備動作で股関節を屈曲してしまい大腿前面でブレーキをかけてしまうのはこの性質が邪魔をしているのです（”踵をお尻の上に持ってくるように準備する” と意識すると股関節の前方への屈曲を制限できます）。
　ランニングでは膝関節の屈曲‐伸展動作は、速度維持に貢献しないこと、膝関節はある程度固定したほうがランニング効率（エコノミー）が高いことも指摘されています。
　またストライドを無理に伸ばすと前方への踵接地（ヒールストライク）となってしまい接地ブレーキをかけてしまうことやストライドを抑えてハイピッチランニングにして腰の下方に接地してブレーキを少なくすることも重要です。
　つまり多くの筋から構成される動作の性質を、状況に応じて上手にコントロールすることが求められているのです。また、筋の収縮エネルギーをつくり出す 3 つのエネルギー供給系の状況（いわゆる疲労の進行）も考慮して動作の性質を変えてゆくことも重要です。そしてこの際に主要な役割を果たしているのは器用な速筋系筋線維のようなのです（遅筋系筋線維はあまり器用に動かせない）。つまり速筋線維は大きな力を出すだけではなく力を発揮する方向を決定すること（スキル）にも重要な働きをしているようなのです。
　下図は、複数筋の「３✖３システム」の動きを作り出すシステムが運動習熟：ダイナミックステレオタイプとしてスキルを形成し、３つのエネルギーを作りだすシステムがマトリクスとして刻々と「エネルギー供給モード」を変容させ「スキルモード」と適切に連携・調和するというモデルです。