私たちが、自分の経験したことのない運動をやってみようとするときは一体どうやって実行しているのでしょうか？
　1990年代にイタリアのリゾラッティらが発見した「ミラーニューロン」という脳の運動前野というところにある神経細胞があります。これは実験でサル自身が運動を実行する（目の前の餌をとって食べる）ときとサルの目前で実験者が食べ物（偶然ジェラードだったらしい）を食べるときのどちらにも反応する神経細胞で、見えた行為の方向や実験者の手の動きに影響されているようなのです（リゾラッティとシニガリア、ミラーニューロン、紀伊国屋書店、2023年）。
　これは俗称「真似っこニューロン」と呼ばれているもので動物や人間の「模倣行動」に関係しているようで、子どもが物真似をしながら様々な行動を学習してゆく基礎とも考えられていますす。
　そして模倣にも段階があるようで、腕などの形を真似る階層から目標達成の動作レベルでの階層、そして動作の目標を模倣するという階層を経過するようなのです。虫明は、観察した運動と行う運動とに関わる運動前野のミラー細胞について、模倣が腕などの形をまねる階層から目標達成の動作レベルでの模倣の階層、更に動作の目標を模倣する階層が存在することを指摘しています（虫明元、器用さの学習のメカニズム－ニューロン活動の働きから、学習と脳、サイエンス社、2007）。バドミントンに例えれば、ラケットの構え方や動かし方の模倣から、ハイクリアの動作の模倣を経て目標である相手コートに深く打ち返す、という段階を経るようです。
　更に運動を模倣するだけではなく「予測」を含めて運動を要素に分解し、他の類似の運動とも区別ができてその運動が実行できるようになるようです（松波謙一、運動と脳、サイエンス社、2000年）。また、予想と結果の「ズレ」が少ないことは「報酬予測誤差ゼロ」という中脳からのドーパミン作動性の「報酬系」を活動させいわゆる「強化学習」を成立させてもいるようです（木村實、大脳基底核、NAP、2000年）。
　まさに山本五十六の「やってみせ、言って聞かせて、 させてみせ、 ほめてやらねば、人は動かじ。」というお話を思い出しました。
　実は人類進化のプロセスで、狩猟活動を行っていた170万年ほど前のホモ・エレクトス段階でのヤリや石器の製作や訓練として行う投擲動作の反復などでもこの「ミラーニューロン」が関与して「強化学習」が背景にあったことも推察（妄想？）されます。祭祀での祈りや踊りもこの「模倣」が背景にあったとすれば宗教的行動や文化的行動や「遊び」の発生にも関連しているのかもしれません。
　ただ、ヒトのミラーニューロンは「サルの猿真似」よりは少し高度な機能を持っているようで、ミラーリング時には休止していてその後活動する「スーパーミラーニューロン」がある可能性（階層性を持っている）も指摘されています（イアコボーニ、ミラーニューロンの発見、2009年）。「形をまね」「動作をまね」「目的をまね」て、「見よう見真似」で対応しているうちに「わがものに置き換わる」メカニズムはまだ良く分かっていないようです。